2018-05-15 拓墣產業研究院

外骨骼機器人的結構型態、動力形式與應用領域

圖表資料智慧製造

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摘要

原本是為了協助行軍中全副武裝步兵減輕負擔研發的外骨骼機器人技術，發展至今已有10餘年，由於其安裝位置和產生之作用與生物界中的骨骼相似，因此業界稱之為人類外骨骼。過去4～5年外骨骼機器人市場的主要應用，是用來當作身障行動輔助機器人，讓因脊髓受傷而導致下半身癱瘓和無法自主行走的傷者，獲得有限行走能力，或下肢式外骨骼機器人用來進行高齡者或傷殘患者行走復健。

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