2018-04-24 拓墣產業研究院

工業機器人四大家族在本體上游的核心技術

圖表資料智慧製造

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摘要

欲構成一台工業機器人的關鍵零組件，大致上包括減速機、伺服電機與控制器等，但至今為止尚未有任何工業機器人廠商是全都採用自製產品。根據拓墣產業研究院觀察，大多數品牌工業機器人廠商均採用自製的控制器，部分廠商也能自製伺服電機或馬達，但高精密減速器則需向專業減速機廠商採購。由於以中國為中心的生產自動化需求持續增強，加上汽車工業持續導入工業機器人以提高自動化程度，已帶動工業機器人關鍵零組件如精密減速機、控制器與伺服電機等需求持續增長。

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