人型機器人走入現實,感知應用深度剖析
摘要
隨著全球市場擴大投資AI運算與發展相關應用,人型機器人有望成為市場規模最大的AI應用,廠商導入力矩和慣性感測技術是人型機器人可靈活行走、在各種場景模仿人類行為的關鍵,這2種感測器系統需要完美協同,推動機器人從簡單的編程動作向更自然的人類行為表現發展,且人型機器人需要在複雜多變的環境中工作,並與人類具備相似的反應速度,其感測系統必須精確感知周圍環境並做出反應,目前已有多家機器人廠商專攻其行走表現。
一. 人型機器人市場現況與感測應用需求
二. 機器人行為表現由力矩感測與IMU技術主導
三. 力矩感測器與IMU整合加速機器人行為學習
四. 拓墣觀點
圖ㄧ 機器人感測數據處理流程
表一 應變式六軸力矩感測器工作原理流程圖解
