手術機器人的世代演進
摘要
機器人從科幻電影中逐漸走入人類日常生活,伴隨科技進步,甚至走入醫療,在手術房中擔任重要角色,也就是現在時有所聞的「手術機器人」。目前市面上最常使用的手術機器人,是由美國加州醫療器材廠商Intuitive Surgical研發製造,其於1999年推出第一代手術機器人達文西,獨自囊括整個手術機器人市場,現今雖有一些大廠或新創廠商加入手術機器人市場,但尚無人能超越達文西的地位。Intuitive Surgical在往前邁進的同時,也出現其他手術機器人廠商相繼投入,針對達文西缺少的觸覺回饋和其他達文西機器人無法應用的專科領域做研發,以不同定位和功能來投入利基市場,這亦可成為台灣參與此波手術改革浪潮中可思考的方向。